O Estandarte Histórico do 6º Batalhão de Engenharia de Combate foi aprovado por Portaria Ministerial de 29 de abril de 1987, possui forma retangular, tipo bandeira universal, com o campo em azul-turquesa. Em brocante e em abismo um escudo peninsular português, filetado de ouro, como no Brasão das Armas dos Carvalhos. Campo fendido, a destra de vermelho, carregado de um forte de ouro, iluminado de negro, relembrando a conquista da Fortaleza do Itapiru pelo Exército Brasileiro.
A sinistra de azul – ultramar, carregado de uma quaderna de prata, contendo ao centro uma estrela de oito raios de ouro, motivo central do brasão d'armas de família Carvalho. Brocante um rio de azul-claro, posto em banda, ameado de prata, simbolizando a transposição do Rio Paraná e as inúmeras trincheiras construídas em campos do Paraguai pelo engenheiro Ten Cel José Carlos de Carvalho, artífice dos feitos citados. Ladeando o escudo, dois castelos interligados por uma corrente de ouro, distintivos da Arma de Engenharia, representando as duas especialidades: construção e combate. Envolvendo todo o conjunto, a Denominação Histórica “BATALHÃO TENENTE – CORONEL JOSÉ CARLOS DE CARVALHO” em arco e de prata. Franja de ouro em toda a volta do campo. Laço militar com as cores nacionais, tendo inscrito em caracteres de ouro a designação militar: "6º BE Cmb”.
Portanto, o Estandarte Histórico do 6º Batalhão de Engenharia de Combate, não é mais um adorno ostentado pelas paredes deste quartel tradicionalíssimo do Exército Brasileiro e sim um detentor de histórias heroicas, as quais homenageiam glórias, fatos e personagens que fizeram por merecer a eternidade estampada ou bordada de seus atos em tão distinto Estandarte.
O Estandarte Histórico quando decifrado através de seus traços e símbolos, conta como ninguém os feitos e acontecimentos do Batalhão que recebe o nome de um ilustre engenheiro, também muito lembrado pelo Estandarte, o Ten Cel José Carlos de Carvalho, um dos bravos da Campanha do Paraguai, que ao lado de outros vultos de nossa história, deram a denominação histórica ao 6º BE Cmb de Caserna de Bravos.